Rođen je u Dubrovniku 1551. godine. Točan datum rođenja, kao mnogim velikanima iz toga doba, nije poznat. Jakov (Luccari) Lukarević je obnašao brojne značajne funkcije u Dubrovačkoj Republici. Naime, bio je najprije član Velikoga vijeća, potom poklisar, na koncu i knez. Paralelno se predano bavio istraživačkim radom te pisao djela koja su ostala značajni povijesni izvor.
Najznačajnija mu je knjiga o povijesti Dubrovnika pod naslovom Opširni izvod iz dubrovačkih ljetopisa u četiri knjige (Copioso ristretto de gli annali di Rausa, libri quattro), objavljena 1605. godine. Ta kronika obuhvaća povijest Dubrovnika od njegova osnutka do 1600., a za njeno pisanje kao izvori su mu poslužile stare kronike, građa iz dubrovačkog arhiva, djela bizantskih, zapadnih i istočnih pisaca te usmena predaja. Najznačajniji doprinos je dao u opisu i razumijevanju pravnih odredbi i običaja u Dubrovniku te političkom i upravnom uređenju Republike.
